自組四軸初體驗

前言

從以前就一直對四軸相當感興趣
覺得身為理工人應該要玩個四軸才對,而且不應該買套裝成品,應該要自己組XD
然後最近因為研究歐拉角、姿態等問題,讓我有了想自己買零件組裝的衝動。
可是稍微做一下功課發現,如果要組一台F450機架大小的四軸(含遙控器),大概也至少要5000、6000以上。
於是我就忍痛賣掉一部分考研的書,賺了一些錢去某個沒屋頂賣場買了一組6500的套餐
但因為RX-701沒貨了,我就改買RX-601,老闆還因此只算我5000多而已,撿了一點便宜。

開箱和組裝

以下的開箱和組裝過程,不會詳細講每一步驟
如果想更清楚了解組裝過程,可以參考我最下面的參考資料


106 資工所考試心得

成績

系所 資演 數學 計系 英文 總分 結果
台大資工 75 35 31 20 143.0 備取18
台大電丙 64 83 75 48 226.8 正取
交大資工 59 47 57 X 163.0 甲組備6X 乙組備1X
清大資工 68(計科) 39(計系) X 107.0 正取
中央資工 77 89 59 X 225.0 正取



(開學Update: 最後除了台大資工外全都備上惹)

前言

AIS3 pre-exam 2017 writeup

前言

因為平常沒在打CTF,也很久沒認真碰這塊,所以最後只有31分 QAQ
然後這是我第一次參加AIS3,高手感覺好多,怕

UPDATE: 最後正取惹,我朋友8x、9x名也正取惹,所以要上應該算容易的(?

Web 1

這題直接

1
curl https://quiz.ais3.org:42351/

就看得到Flag了

座標系、歐拉角與方位角

此篇文章為我在研究利用車載IMU判斷行進方向並預防事故的一些技術資料整理及個人理解。
可能在學術上不是很嚴謹,也有可能有地方有錯誤。
名詞定義上也可能和其他學術論文不同。

環境

IMU(Inertial measurement unit): 慣性測量單元
IMU包含加速度計、磁力計、陀螺儀等sensor
而IMU被包進後照鏡中,掛在車子上
目的是希望車子行進時,可以計算出車子的方向或是其他資訊來幫助後續處理